Десантный экраноплан проекта 904 "Орленок" разработан ОАО "ЦКБ по судам на подводных крыльях им. Р.Е. Алексеева". Ростислав Евгеньевич Алексеев - главный конструктор, доктор технических наук, лауреат Государственной и Ленинских премий. ОАО "Судостроительный завод "Волга" построил три экраноплана, принятых на вооружение ВМФ. Эксплуатация в Каспийской Флотилии подтвердила эффективность при высадке военного десанта на необорудованное побережье.