Русский генерал от инфантерии, герой Бородинского сражения. Родился в 1783 году, начал военную карьеру в чине прапорщика. Получил боевое крещение в сражении под Аустерлицем, проявил храбрость и распорядительность.

Поддерживал свою репутацию в кампаниях 1807 и 1811 годов, получил награды за свои подвиги. Участвовал в Отечественной войне, оказал крупные услуги в Бородинской битве. Был произведен в полковники и награжден орденом Георгия 4-й степени за свои подвиги.

После ранения в Бородинской битве, Тимофеев долго находился в опасности, но поправился и продолжил службу. Занимал различные командные должности, включая командование гвардейской резервной пехотной дивизией и 12-й пехотной дивизией. Участвовал в Турецкой войне 1828-1829 годов и польском восстании, выполняя различные военные операции. Скончался в 1850 году и похоронен на территории Новодевичьего монастыря.