Баллистическая одноступенчатая ракета средней дальности шахтного базирования. Производилась с 1958 по 1967 г. Находилась на вооружении нашей страны с 1960 г. После ликвидации ракет этого класса несколько оставшихся экземпляров стали музейными экспонатами. С 1990 г. ракету установили на территории музея. Ядерный заряд ракеты был снят, топливные баки и трубопроводы разрушены. На базе Р-12 была разработана двухступенчатая ракета «Космос» для запуска искусственных спутников Земли.