Созданной Бартоломео Растрелли. Она была выполнена во второй половине XVII века.

Памятник создан из бронзы методом литья и чеканки. В настоящее время он находится в Государственном музее истории Санкт-Петербурга и имеет номер V-A-192-ск.

Бартоломео Растрелли, итальянский скульптор, начал работу над конным памятником ещё при жизни Петра. Однако после смерти императора в 1725 году работа была приостановлена.

В 1744 году, уже в правление Елизаветы Петровны, Растрелли создал восковую модель нового варианта монумента. Она была отлита в бронзе в 1747 году, после смерти скульптора.

В 1800 году император Павел I распорядился установить памятник Петру Великому перед Михайловским (Инженерным) замком. На пьедестале была выгравирована надпись: «Прадеду – Правнук».